REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器產(chǎn)品概述
REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器產(chǎn)品概述
REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器使用注意：
預(yù)設(shè)0 V指令值并不意味著“閥座位置的孔”。在實(shí)際值為0 V時(shí)，節(jié)流閥閥芯處于正重疊狀態(tài)。指令值0 V導(dǎo)致實(shí)際值為0V。根據(jù)壓力差，泄漏的機(jī)油仍在流動(dòng)。如果未施加使能信號(hào)或輸出級(jí)由于故障而被阻塞，則節(jié)流閥閥芯會(huì)落入閥座并確保無泄漏的密封。在閥座位置，可測(cè)量的實(shí)際值> +0.5 V（取決于閥類型）。
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，必須將用于斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)設(shè)置為大（“ t1”和“ t2”測(cè)量插座上的電壓約為20 mV）。當(dāng)外部電位器的電阻值與內(nèi)部電位器的電阻值并聯(lián)切換時(shí)（約500kΩ），大斜坡時(shí)間會(huì)減少。在這種情況下，不能分別設(shè)置向上和向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過向“斜坡關(guān)閉”開關(guān)輸入施加大于10 V的電壓或設(shè)置插入式跳線X4，斜坡時(shí)間將設(shè)置為其小值（約15 ms）。開關(guān)輸入將無效。小值對(duì)兩個(gè)方向都有效。
斜坡時(shí)間的計(jì)算
X9跳線已插入（斜坡時(shí)間“短”）
X8跳線已插入（斜坡時(shí)間“長”）
適用以下條件：
U =測(cè)量插座“ t1”或“ t2”上的電壓（伏特）
t =上升和下降斜坡的上升時(shí)間（以秒為單位）
斜坡功能
下游斜波發(fā)生器[3]根據(jù)給定的階躍形輸入信號(hào)生成斜波形輸出信號(hào)。可以使用可通過前面板訪問的“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）電位計(jì)來調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常數(shù)（斜坡時(shí)間）。的大斜坡時(shí)間指的是100％的命令值階躍，并且可能約為100％。5 s或50 s，具體取決于跳線設(shè)置（X8，X9）。如果將小于100％的命令值階躍切換到斜坡發(fā)生器輸入[3]，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）測(cè)量插座處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱技術(shù)數(shù)據(jù)
供電單元
施加工作電壓后，內(nèi)部電源單元[6]與測(cè)量零（M0）相比會(huì)產(chǎn)生±9 V的電壓。相對(duì)于負(fù)載零（L0）進(jìn)行測(cè)量，它會(huì)上升+9V。+9 V和–9 V（–9 V對(duì)應(yīng)于L0）電壓被饋送到連接器X1，可以在外部使用（例如，用于命令值電位計(jì)）。大負(fù)載容量為25 mA。
準(zhǔn)備運(yùn)行
如果滿足以下條件，則放大器卡就可以運(yùn)行了：
工作電壓> 20 V
內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱
位置傳感器線路無電纜斷裂
螺線管導(dǎo)體無短路
前面板上的綠色LED指示“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)。
指令值
指令值電壓可以通過電源單元[6]的+9 V調(diào)節(jié)電壓直接，也可以通過外部指令值電位計(jì)。對(duì)于“命令值1”輸入，為+9 V?+100％，對(duì)于“命令值2”輸入，為+6 V?+100％。指令值輸入1和2的參考點(diǎn)始終為M0（18ac）。指令值輸入3是差分輸入[1]（0至+10 V）。可以通過將跳線設(shè)置為電流輸入（0至20 mA或4至20 mA）進(jìn)行配置。如果命令值由具有不同參考電位的外部電子設(shè)備，則必須使用差分輸入。
斷開或連接命令值電壓時(shí)，必須確保兩條信號(hào)線分別與輸入分開或連接。在轉(zhuǎn)發(fā)它們之前，所有命令值都將根據(jù)其值和符號(hào)[2]相加。使用“ Zw”電位計(jì)，可以補(bǔ)償指令值分支中的偏移電壓。
限位和位置控制器
從斜坡發(fā)生器[3]的輸出，命令值電壓到達(dá)“ Gw”電位計(jì)，該電位計(jì)可通過前面板訪問并用作衰減器。它也可以用來設(shè)置閥門的大流量。下游限制器[7]將命令值限制為105％或–5％
（例如，在指令值電壓過大或通過將電位計(jì)調(diào)整為零點(diǎn)“ Zw”和基本值“ Gw”的情況下），以防止閥芯碰到機(jī)械終端位置。限幅器[7]的輸出信號(hào)是位置指令值，該位置指令值被提供給PID控制器[8]，并通過輸出級(jí)[17]提供給測(cè)量卡前面板上的插槽“ w”以及連接器板X1上的端口28c（斜坡和限制器之后的命令值）。指令值測(cè)量插座“ w”上的+6 V電壓對(duì)應(yīng)+100％的指令值。PID控制器特別針對(duì)各個(gè)閥門進(jìn)行了優(yōu)化。在組裝卡之前，
位置感應(yīng)
位置傳感器電子裝置由一個(gè)振蕩器[14]和一個(gè)用于控制感應(yīng)位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器[15]和一個(gè)用于分析位置傳感器信號(hào)（實(shí)際值）的解調(diào)器[16]組成。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為節(jié)氣門電路與中間感應(yīng)器連接。位置傳感器的電子裝置已在工廠進(jìn)行了調(diào)整。由于位置傳感器的線路很長或很長，信號(hào)運(yùn)行時(shí)間和線路衰減引起的延遲可能需要重新設(shè)置零點(diǎn)（通過“ Zx”電位器）和放大（通過“ Gx”電位器）。實(shí)際值（對(duì)應(yīng)于閥芯位置）可以在實(shí)際值測(cè)量插座處測(cè)量。
注意：
實(shí)際值信號(hào)與命令值相比以反相形式輸出。100％的路徑對(duì)應(yīng)于實(shí)際值測(cè)量插座處和連接器條X1的端口32a處的–6V。
啟用輸入
通過使能輸入20a的信號(hào)> 10 V，使能輸出級(jí)和I控制器（前面板的黃色LED指示）。通過設(shè)置跳線X3，這些將由啟用輸入上的信號(hào)獨(dú)立且地啟用。開關(guān)輸入將無效。
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外部時(shí)間電位器
外部指令值電位器（帶有9 V指令值輸入）
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