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德國(guó)FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器是用戶友好的單軸位置控制器-為驅(qū)動(dòng)德國(guó)FAULHABER的直流電動(dòng)機(jī)，無刷電動(dòng)機(jī)（BL）和線性電動(dòng)機(jī)（LM）而定制。  對(duì)于高分辨率定位任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中非常準(zhǔn)確的速度控制應(yīng)用，這些都可與RS232，CANopen甚至EtherCAT接口一起使用。此外，運(yùn)動(dòng)控制器還具有使用“ 德國(guó)FAULHABER運(yùn)動(dòng)管理器”軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單配置的優(yōu)勢(shì)。

德國(guó)FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器主要功能如下：

FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器有內(nèi)置式和非內(nèi)置式兩種，是高動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，可控制DC，LM或BL電機(jī)。通過FAULHABER Motion Manager軟件在此處配置運(yùn)動(dòng)控制器。可以通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線接口（僅包含在V3.0運(yùn)動(dòng)控制器中）在網(wǎng)絡(luò)中操作驅(qū)動(dòng)器。在較小的設(shè)置中，也可以通過RS232接口執(zhí)行到運(yùn)動(dòng)控制的聯(lián)網(wǎng)。

運(yùn)動(dòng)控制器作為從站在網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。沒有提供用于驅(qū)動(dòng)其他軸的主站功能。使用Motion Manager軟件進(jìn)行基本調(diào)試后，也可以在沒有通訊接口的情況下操作控制器。

運(yùn)動(dòng)控制– V2.5代
V2.5代FAULHABER的位置控制器在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域結(jié)合簡(jiǎn)單的配置和調(diào)試提供了成熟的技術(shù)。盡管配置簡(jiǎn)單，但是運(yùn)動(dòng)控制器提供了多種配置選項(xiàng)，并且尺寸小。運(yùn)動(dòng)控制器已成功用于眾多行業(yè)，例如醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，設(shè)備制造和自動(dòng)化。

V2.5代運(yùn)動(dòng)控制器可用于高動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，以致動(dòng)不同的電機(jī)和傳感器系統(tǒng)。在下面，您將找到適用于不同電機(jī)類型的各種運(yùn)動(dòng)控制器的列表：

MCDC 300x：帶增量編碼器的直流電動(dòng)機(jī)
MCBL 300x：帶模擬霍爾信號(hào)的BL電機(jī)
MCLM 300x：帶有模擬霍爾信號(hào)的LM電機(jī)
MCBL 300x AES：帶編碼器的BL電機(jī)
除了用作位置控制的伺服驅(qū)動(dòng)器外，還可以通過運(yùn)動(dòng)控制器來控制速度。通過集成的電流控制，扭矩受到限制，并且電子設(shè)備和所連接的電動(dòng)機(jī)受到過載保護(hù)。

通過集成接口，這些也可以合并到網(wǎng)絡(luò)中。除了在PC上進(jìn)行操作外，運(yùn)動(dòng)控制器還可以在所有常見的工業(yè)控件上進(jìn)行操作。

運(yùn)動(dòng)控制-V3.0代
新一代V3.0控制器的功能和性能范圍超出了V2.5控制器系列的范圍。在下面的內(nèi)容中，您將找到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中表征3.0代特征的關(guān)鍵點(diǎn)列表：

更大的功率，更快的控制和新的操作模式
一個(gè)控制器，適用于所有電機(jī)類型和編碼器系統(tǒng)
I / O靈活用于設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值
附加的I / O和接口
順序程序可以用BASIC編程，以實(shí)現(xiàn)所有接口技術(shù)中的簡(jiǎn)單和本地自動(dòng)化
擴(kuò)展的診斷功能
從6.0版開始使用Motion Manager進(jìn)行簡(jiǎn)單啟動(dòng)
FAULHABER V3.0系列運(yùn)動(dòng)控制器是高度動(dòng)態(tài)的，經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整的定位控制器，可與DC微型電機(jī)以及BL和LM DC伺服電機(jī)結(jié)合使用。可以在調(diào)試期間使用6.0及更高版本的FAULHABER Motion Manager配置電機(jī)類型。

除了用作位置控制的伺服驅(qū)動(dòng)器外，速度或電流也可以控制。速度和位置的實(shí)際值可以在此處使用許多支持的傳感器系統(tǒng)確定。此外，限位開關(guān)和參考開關(guān)可以直接連接到運(yùn)動(dòng)控制器?？刂圃O(shè)定點(diǎn)可以通過通訊接口和模擬輸入或PWM輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)，也可以來自內(nèi)部存儲(chǔ)的順序程序。

FAULHABER運(yùn)動(dòng)管理器–佳運(yùn)動(dòng)控制
強(qiáng)大的“ FAULHABER Motion Manager”軟件可用于調(diào)試和配置帶有運(yùn)動(dòng)控制器和速度控制器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)管理器通常支持RS232，USB和CANopen接口。但是，取決于所連接的設(shè)備，例如在通過USB配置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)期間，可能需要使用接口適配器。圖形用戶界面使統(tǒng)一而直觀的過程成為可能，而與所使用的設(shè)備系列和界面無關(guān)。

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